Problem : 2 ileri 1 geri... Precision error...

2 ileri 1 geri durumunu tespit ettim...
QuadCopter yaparken de böyle oluyordu. Bir problem hakkında diyordum şimdi oldu ama sonra bakıyordum ki olmamış...

Şimdiki mevzu ise precision (doğruluk) sorunu... Y ekseninde aşağı ve yukarı çizgiler çizdirirken Duty dediğimiz, kare dalganın biri az giderken diğeri çok gidiyor...

Sorunu çözmek için önce Y tablasının oynayan milini tutturmak için Mil Tutucu taktım...

Sorun hala devam etmekte...

Git-Gel Duty oranı bozukluğu bu şekilde...

Bozuk ve düzgün PCB örnekleri :

Bozuk olan...

Düzgün olan...

Bozuk olan orjinal çizim. Düzgün olanda ise bozuk çizgi aşağıdan yukarı ters çevrildiği için düzgün oluyor...

Alt tabla yalpalama yaptığı için 2 uca Mil Tutucu taktım. Kalem oynama yaptığı için, kalem tahtasını iyice alçalttım. Daha düzgün oldu gibi gelse de dediğim gibi 2 ileri-1 geri durumu oldu. Sorun devam etmekte...

X ve Y'si en sol-üstte olanları düzgün yapıyordu. Y'si aşağıda olan denemeler ise bozuk oluyordu... Bir çözüm umudu oldu...

----------------------------------------------------------

Sonra Mil Tutucular gelince, iyice sabitledim...

Mil Tutucular ile iyice sabitledim...

Yapıştırmak için "404 Plastik Çelik" yapıştırcı kullandım...

Y'si aşağıda olan deneme düzgün oldu...

Problem : Adım atlama ve takılma yapıyor.

XY Plotter'in denemelerini iyice yapmaya çalışıyordum... PCB'yi düzgün çizemiyordu...
Adım atlama ve takılma yapıyordu. Giderken tıkır tıkır sesler çıkarıyrdu ve az az takılıp öyle gidiyordu... A4988 ve DRV8825'i ayarlasam da pek iyi bir sonuç alamıyordum... Step Motorlara Rotary Encoder takmayı düşünmeye başlamıştım...
Ama yuvarlanıp rastgele denemeler yapınca, karmaşa oluyor ve pek bir sonuç alamıyordum... O yüzden tane tane düşünerek hareket etmeye karar verdim...
Biraz denedim... "Son bir gayret" dedim...
Hareket ettirmeye gücünün yetmediğini düşündüm...
Kullandığım 18V 1A adaptörü, DC-DC Step-Up converter ile 30V'a ayarladım...
Daha kötü oldu...
Düşündüm de Step-Up converter'siz daha iyi olduğuna göre Step-Up'u yeterli besleyemediğimi düşündüm...
Step-Up girişine akımı güclü Laptop Adaptörü bağladım...
Evet, daha iyi oldu... Yaşasın... Çok düzgün bir ses çıkarıp düzgünce gidiyor...
Demek ki sorun : Güç Yetmiyor.

Daha sonra büyük dörtgenler şeklinde bir kontrol yaptım. Drv'lerin pot'ları ile ayar yaparak ısınma-güç dengesini sağlamaya çalıştım... Isınmayı azaltmak için çizgilerden sonra bekleme koydum... O zaman çizim daha iyi oldu sanırım...

Tespit : Takılan Y ekseninin kaplin vidaları sökülmüş...
Onu düzeltince düzgün yaptı gibi...

Sistem pek sağlam olmadığından dolayı (hazır bir sistem değil) çeşitli problemler çıkıyor...

Z Ekseni ve matkap ucu.

XY Plotter olarak daha çok deneme yapmam lazım ama yine de Z eksenini tasarlamaya başladım...

A2212 Motor + MAN02 Mandren + İnce matkap uçları ile bir kafa planladım...

Uç kısmı A2212 Motor ve Mandren ile (3 mm'lik sap).

SolidWorks ile Z eksenini tasarladım...

Z ekseni tablasına başlarken.

Sanayi'deki mobilyacı sağolsun bana güzel bir tabla kesiverdi...

Artık yöntemi geliştirdim : Her bir montaj aşamasını laçkalık, sıkılık, rahat kayma kontrolü şeklinde deniyorum iyice...

Vidalarken önce çivi ile delik açtım. Japon ile yapıştırdım ve vidaladım...

Bu aşamada uygun tahtaları bulmak biraz problem olabilir...

Plastik kelepçe ile sağlama almak lazım...

Alt Tabla 4 cm daha kısalabilir... Sıkılık kontolü gerekiyor...

Matkap hizasının düzgünlüğüne çok dikkat etmek lazım...