PCB çizme denemeleri...

PCB'lerin iletken kısımlarını Permanent Kalem'le çizmeyi düşündüm (sonra bakır plaketi eriteceğim)...
Eagle ile örnek PCB'yi DXF olarak kaydettim...
Benim programla optimize ettim (CNC çiziminde çok düzensiz idi)...

 
Yine benim program ve kendi Arduino Firmware'imle, 0.5 kalem ile normal A4 kağıdına çizgileri çizdirdim....
İlk sonuçlar yetersiz idi (%80 gibi düzgün)... GRBL Firmware'i ile de denedim o da aynı şekilde yaptı... Bu denemerin iyi tarfı çok uzun sürmesine rağmen A4988 ve DRV8825 sürücüleri hiç ısınmadılar...
Kaymaları en iyi anlama yöntemi : Büyük bir kareyi 10 kere tekrarladım. Kayma belli oldu...

Bir iki iğne 0.5 kalem ucuna oldu... Kırtasiyeciden de asetatlı kağıt almıştım, şeffaf...

İğne uzun olursa ve silgiye tuturunca takılma ve zıplama yapıyor...

0.5 kaleme uyan iğne ile daha iyi oldu ama yine de köşelerde yay oluyor...

İğne ile çizdirme denemelerinde, iğne yamukluğu yüzünden bir yöne güzel çizerken ters yöne iğne zıplama yaptı... Bir de iğne esnemesi, köşelerde eksik çizmeye neden oluyor. Köşeler o zaman yay şeklinde çıkıyor.
Ben de çizgilere (Line) başlarken ucu kaldırıp, indirip öyle başlıyorum ve 1 kere git gel ve git yapıyorum. O zaman çizgiler düzgün oluyor...
İncecik çizgilere bakarak CNC'nin çalışmasını daha iyi anlayabilirim gibi geldi...

MAN02 Mandren aldım. 3 mm ucundaki motorlara oluyor. Bendeki A2212 Fırçasız Motor'un ucuna oldu...

A2212 Fırçasız Motor...

 0.3 mm ile 2 mm arasında birkaç matkap ucu siparişi verdim (HSS "2 mm" diye aradım)...
[0.3 mm olan kıl gibi ince]
SolidWorks ile de Z eksenini tasarlamaya da başladım...

Ayarlamalara devam... XY Plotter olarak artık çalışıyor...

Yana tahta yapıştırdım. Somun takmaya...

Somunu sağlamca vidaladım...

İlk başarılı denemeler...

Delphi 7 ile kendim program yazdım...

Makarayı kestim...

Makara parçası, 0.5 uçlu basmalı kalem, SK8 Mil Tutucu, lastik ve Servo ile gayet hassas oldu...

CNC Shield'e geçince kablo karmaşası gitti...

Micro Switch Limit sensörleri. Bir basınca bir de çekince çalışıyor. Çekince çalışınca kablo kopmalarında işe yarıyor...

Artık daha güzel ve sağlamlaştı...

Komple sistem...

  Şimdi : Sistem olarak gayet başarılı. Beklediğimden biraz daha iyi hassasiyet olarak...
  Problem olarak, ısınma problemi oluyor. Bir de step durması oluyor, sıkışıp, gücü yetmeyince...
  Isınma için EN ile ısınma gidiyor...

İlk denemeler ve tespitler...

Trapez Miller 2 mm/tur aralıklı ama 8 mm/tur ilerliyor... Milleri onlardan yaptım...

Kalemden kaplin başarısız. Alüminyum kaplin aldım yine...

İlk denemelerde motor bağlantısı yalpalama ve zorlanma yaptı...

17HS1402 motor için 24V ve fazlası lazım...

Acemiliğin verdiği bir karmaşıklık var...

Sabah gürültü oluyor. Komşular rahatsız oluyordur...

Faydalı bilgi : Yeni Trapez Mil geldi. Orta kızağa çok sıkı geldi. Ben de Trapez Mil'i ileri-geri sürterek kızağı gevşekleştirdim...

Vidalı Milin kızağına somunu yapıştırırken çok güçlü epoxy yapıştırıcı kullandım. Yapıştırıcı mil ile somunu da aşırı sıkı tutturmuş. Artık somun işlemez oldu malesef... Başka bir Vidalı Mil siparişi verdim... Bu sefer araya tahta yapıştırarak somunu ona vidaladım...

CNC Deneme : A4 Kağıdına düzgün "DENEME" yazısı oldu...

Micro Switch'leri etkin hale getirmeye çalışıyorum...


robotizmo.net'in Micro Switch'i eskiden aldığımdan daha iyi yapıştırma açısından... 3 mm'lik Vida ve kenarlarına karbonatlı Japon ile tutturdum...

Kalem Servo baskısı, belli bir denemeden sonra yetersiz kalıyor...
Köprü motoruna yaklaşınca gücü yetmedi.

Program Yazımı (Arduino Arayüzü ve PC'de Delphi ile ilk denemeler)

Arduino'da Step Motorun ilk kontrollerini yapmak için bir kod yapmıştım...

Nema 17 Step Motorlar 300 RPM'de rahat hareket ediyor...

Dün de Arduino'ya arayüz şeklinde bir kod yazıp, PC'de Delphi ile o arayüz aracılığı ile Step Motor'u sürme denemeleri yaptım...

Arayüz mantığı şöyle:
Arduino üzerindeki kodda Seri Port'tan gelen değerler ile Port çıkışları ve girişleri yapıyorum. PC'den Delphi ile Seri Port çıkışından değerler göndererek Arduino Port çıkışı ve girişi yapıyorum (Yani Arduino sadece port IO transferi yapıyor diyebiliriz)... Bunların süreleri ancak 450-500 RPM'e kadar max sürüşü yapabiliyor...

Tabi ilk denemelerde input için Request yapıp arkasından da Response şeklinde yapınca Port input yapması baya bir yavaş oluyordu. Ben de sadece sürekli Input'dan gelen değeri PC'ye göndererek hızlandırdım sanırım...

Bir de PC'deki kesilmeler Step Motora etki ediyor olabilir. Ama bunlar çok karmaşık konular... 2 eksen birlikte hareket etmesi işleri karıştırıyor...

Belki de Request-Response şeklinde yavaş olması PC ile Seri iletişimin yavaş olması yüzünden olabilir. Yani transfer için buffer'e alıyordur ve o yüzden bir gecikme oluyor olabilir... Windows sürücüsü arada baya bir gecikmeye sebep oluyor olmalı... İstek-cevap şeklinde yavaş olması bu yüzdendir...

Gerçi sadece Arduino üzerinde de 400 RPM'e ancak çıkıyordu. Delphi ile de öyle...

Ayrıca Arduino kodu yazmak da o kadar zor değil Line kodu ve G-Code yazacak olursak... Eskiden PIC ile Circle kodu, Sin,Cos,ATan yapmak baya bir zor olmuştu...

Dik Sistem (Köprü) Yapımı...

Masrafları azaltmanın ve kaliteyi arttırmanın yollarını arıyorum...

Dik Sistem ve Kalem Sürcüsünü tasarladım ama daha değişebilir...

Dik Sistem (Köprü) ve Kalem Sürcüsü...

Kalem Sürücüsü Servo Motor ile kolay oluyor...

Kalem Sürücüsü Planları için resime tıklayınız...

Nasıl çalıştığını seyretmek isterseniz Video'ya tıklayınız...

Plastik kalemlerden kaplin [ problemli ]...

Dikey sistemi (köprü) 2 kat kornişten yaptım...

Bu aşamada köprünün ayaklarının yamuk olması sonradan, tabanlara montaj sırasında düzeliyor...

Motoru ve tahtaları Japon ve Cırt ile tutturdum...

Yine montaj sırasında ufak ayarlamalar gerekti.. Tabla sistemi çok sıkı oldu. Gevşetmek için alt tahtanın birini hafifçe alçalttım... Ayrıca serbest hareket etmesi için çeşitli şekillerde ayarlayarak baya bir uğraştım...

Kızaklara montaj yine uğraştırdı...
Montaj sırasında köprü ayakları düzgün dursun diye alt tarafa yardımcı bir korniş kullandım...

En son plastik cırt'ları mil tutucuların içinden geçirerek sıkıştırdım...

Milleri sıkıştırmak için Plastik Kelepçe (Cırt) kullandım...

Plastik kalemler ile yaptığım Kaplin dışa kayarak çıkma yaptı...

Ayakların gönyede olması için L köşe ile dış tarafına tutturdum...

Yine sağlam dik olması için sola,sağa L köşe kullandım.

Kalem Sürücü tahtası ince vida ile kızak tahtasına tutturuldu.

Masa üstünde genel görünüş.

Limit için Micro Swtich ayarladım.

Micro Switch'leri tutturmak biraz problemli oldu. Japon tutmadı ve ucun hareketini engelledi. Micro Switch üzerindeki deliklere uygun vida kullanmak en iyisi...

Kullanılan Malzemeleri Fiyatlandırma

CNC Alt Tabla Sistemi Malzemeleri

• Vidalı mil ve somunu (8 mm çapında, 40 cm uzunluğunda, 2 mm hatve) : robotizmo.net'den 58.50 TL'ye mil+somun+8x5 kaplin aldım...

• 40 cm ve 35 cm'lik milleri Scanner'den söktüm... (Transmiyon mili, 8 mm çapında, 1 m.'si 20 TL) ("PASLANMAZ ÇELİK 316 KALİTE" diye geçiyor.)   

• https://shop.gator3d.com/ : Burdan 30 TL Step motor...

• A4988 Step Motor sürücü (İnternetten) : 5.5 TL.

• Korniş : m'si 4 TL'den 2 m. (Hırdavatçıdan) = 8 TL.

• L Köşeler : Tanesi 2 TL gibi. 4 tane L köşe (Milyoncudan) = 8 TL...

• Menteşeler : Takımı 5 TL'den 3 Tane (Milyoncudan) = 15 TL.

• 30cmx40cmx2cm Sunta Tabla (Sanayi'den) = 5 TL.

• Muhtelif Vidalar =  3 TL.

-----------------------------------------------------------------------------------------------

      Toplam : 153 TL... (+20 TL gibi bir Kargo farkı olabilir...)

-----------------------------------------------------------------------------------------------

Alt Tabla Montajı

Baya bir uğraştırdı...

Kornişlerden alt iskelet.

Matkapla menteşenin dış kısmına 8 mm çaplı delik açtım.

Kızak bu şekilde oldu.

Menteşe iç kısmını ortadan kestim.

Böyle birleşiyor.

Step motoru japon ile yapıştırdım...

Altına tahtalar yapıştırıp yükselterek kızakla hizaya getirdim.

Dikkat!!! Motor ile tabla çakıştı...

Çözüm :Tabla altındaki kızakların altına tahta koyarak yükselttim.

Milleri düzene sokmak baya bir zorladı...

       En zor iş kızakları düzgünce yerleştirip vidalamak oldu... Vida çok zor giriyor. Tornavida bastırırken avcumun içi hasta oldu... Vida takmadan önce ince bir çivi ile delip onu çıkarıp oraya vida sıkmak lazım... Baştan ortaya uzun vida geçirdim. Onu da önce tahtayı elime alıp öyle delip, vidayı tahtaya geçirip, sonra o vidayı tabladaki işaretli yere sıkma şeklinde yaptım... Aslında bütün vidaları tablaya tutturmadan önce elimde tahtaya geçirsem daha iyi olabilirdi...

Matkapla menteşe delmenin yöntemleri.

Menteşeyi 8 mm çapında matkapla delip kızak yapıyoruz...

Menteşenin dış kısmını delerken; üst kısımda yavaş ilerlemek gerekiyor. Sona gelince çok kuvvetli dönme atılımı yapıyor. Masayı bile sarsıyor iyice... O yüzden sona yaklaştıkça daha da yavaş ve dikkatli olmak lazım...

Üst kısmı delince diğer tarafı üste alıyoruz. Onu da aynı çok dikkatli deliyoruz. Sonra matkabı iyice ilerleterek alttaki uca iyice giriyoruz. Sonra tekrardan ters çevirerek yine iyice giriyoruz... Bu şekilde kaygan kızak sistemi oluyor...

Menteşe iç parçanın testere ile kesilmesi : Kolay kesildi. Kesildikten sonra ortada kalan kısmın çapı 10 mm olarak çıktı ve delmeye gerek kalmadı... Testerede çok toz çıktı...

Bu işlemler için ufak bir mengene şart...

Çizim ve SolidWorks

Şimdi eldeki malzemelere göre alt tablanın bir hesabını yapmak gerekti. Kağıda çizerek hesap yapmak iyi oldu... Bir de SolidWorks'u öğrenmeye başladım İbrahim Ç.'nin verdiği eğitim CD'sini izleyerek...

İnternet'te bir sürü CNC planı var ama ben tamamen hazır malzemelerden yapmadığım için kendi dizaynımı yapmam gerekiyor... Yani kapı menteşesi ile Mil Tutucu ve Kızak yapmak, Korniş'le iskelet yapma planı filan hazırda bulunmuyor... Yalnız dizayn olarak baya bir çeşit sistem var...

3 Boyutlu görüntü ve planlar için resime tıklayın...

İlk malzemelerin temini ve denenmesi...

5-6 ay kadar önce Vidalı Mil'e karar verdim... Geçenlerde Vidalı Mil, Somun ve Kaplin'i robotizmo.net'den aldım..

Vidalı Mil (8 mm çapında, 2 mm hatveli, 40 cm uzunluğunda) ve Somunu...

Kaplin 8x5 (Bir yanı 8 mm çaplı delik (mil için), bir yanı 5 mm çaplı delik (step motor için))...

Step motorlar shop.gator3d.com'de uygun fiyata vardı...

Bipolar Nema 17 Step Motor (Moons 17HS1402)

www.roboshop.com.tr'den :

"Step Motor Sürücü Karti A4988"

"L298N Voltaj Regulatörlü Çift Motor Sürücü Kartı Devresi"

aldım...

Step Motor Sürücü Karti A4988 (küçük birşey)

L298N Voltaj Regulatörlü Çift Motor Sürücü Kartı Devresi

Step Motor denemeleri yaptım... A4988 kolay oldu. Ama Step Motor ile matkap yapma denememde yüksek akım gerekince L298N'yi kurdum. Onda da 24V 6A adaptör ile denerken L298N çatır çutur yandı...

Sanayideki Alüminyumcu "elimde 30x30'luk Sigma Profil var" dedi. "Metresi 40 TL" dedi...

Ben de inşaat malzemeleri satan dükkandan metresi 4 TL'ye 3 metre ikili Korniş aldım (kornişler biraz zayıf malzemeden yapılma)...

Milyoncudan PVC kapı-pencere menteşesi ve demirden L köşe ve vidaları aldım...

Kornişlerden alt tablayı yapmaya da başladım... L köşeler ve vidalar ile birleştirdim...

Arkadaştan matkap alıp menteşeleri 8 mm iç çap  olacak şekilde delip hem kızak hem de mil tutucu yapabildim...

Düz mil'leri bozuk Scanner'lerden söktüm (8 mm çapında, 40 cm)...

Sanayi'den mobilyacıdan 35x40x2 cm kadar bir sunta aldım 5 TL'ye... Adamın hoşuna gitti CNC yapıyorum deyince :)

Başlangıç...

 

 Bismillah irrahman ırrahiym... 

Başlangıç uzun zaman aldı... 4-5 senedir bir XY Plotter gibi birşeyler amaçladım durdum ama ciddi bir başlangıç 10 gün kadar önce oldu...

Geçen sene İbrahim Ç. bana CNC ve Lazer ile cep telefonu camı kesme projesi önermişti. O zaman  eski plotterler'in içini açıp birşeyler yapmayı düşünmüştüm. Vidalı Mil araştırmıştım dükanlarda ama bulamadım... Öyle kaldı... Şimdi Vidalı Mil'i internet'ten alarak bir başlangıç yaptım...